Teknologi sekarang ini telah berkembang pesat dan sangat luas, terutama dibidang robotika. Di beberapa negara maju, robot tidak hanya digunakan pada bidang industri, namun teknologi robot juga mengarah ke dalam dunia hiburan. Pada tugas akhir ini dibuat Robot Sumo yang diadopsi dari pertandingan robot sumo. Robot sumo ini harus mendorong lawannya hingga keluar arena, apabila robot tersebut berhasil mendorong lawannya keluar arena maka robot tersebut dinyatakan menang.